Sistema de navegación basado en sensor de visión dinámica para un robot hexápodo
El presente trabajo, propone un sistema de navegación para un robot hexápodo; el cual le permite desplazarse en ambientes tanto estáticos como dinámicos. El sistema está soportado por ePyNN, una tarjeta Raspberry Pi 3 con el simulador para Redes Neuronales Pulsantes PyNN embebido, el cual se encarga...
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| Formato: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | México |
| Recursos: | Universidad de Guanajuato |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de la Universidad de Guanajuato |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ugto.mx:20.500.12059/4876 |
| Acesso em linha: | http://repositorio.ugto.mx/handle/20.500.12059/4876 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | info:eu-repo/classification/cti/7 Robot hexápodo Sensor de visión dinámica Raspberry Pi Generador de patrones centrales |
| Resumo: | El presente trabajo, propone un sistema de navegación para un robot hexápodo; el cual le permite desplazarse en ambientes tanto estáticos como dinámicos. El sistema está soportado por ePyNN, una tarjeta Raspberry Pi 3 con el simulador para Redes Neuronales Pulsantes PyNN embebido, el cual se encarga de dos tareas principalmente: la ejecución del sistema de locomoción basado en un Generador Centrales de Patrones y el análisis del ambiente mediante un Sensor de Visión Dinámica; ambos componentes inspirados en seres vivos. La propuesta fue puesta a prueba y validada en diferentes ambientes |
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