TRAYECTORIA DE UN TRACTOR CON GUIADO AUTOMÁTICO
Los tractores agrícolas guiados automáticamente son tractores convencionales que se encuentran equipados con sistemas de geo-posicionamiento, sensores y actuadores que permiten programar su trayectoria. El sistema de dirección automática, soluciona la necesidad de contar con un conductor que tenga l...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | México |
| Institución: | Universidad Autónoma Chapingo |
| Repositorio: | Redalyc-UACHP |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:688675938001 |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=688675938001 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Multidisciplinaria (Ciencias Naturales y Exactas) autopiloto Auto guiado error de trayectoria corrección diferencial |
| Sumario: | Los tractores agrícolas guiados automáticamente son tractores convencionales que se encuentran equipados con sistemas de geo-posicionamiento, sensores y actuadores que permiten programar su trayectoria. El sistema de dirección automática, soluciona la necesidad de contar con un conductor que tenga la capacidad de realizar trayectorias exactas y otras necesidades (como realizar labores agrícolas durante la noche). Con el objetivo de evaluar el error lateral se trazó la trayectoria ideal del tractor, considerándolo como una masa puntual, para lo cual se utilizó un sistema de guiado automático EZ-Guide 250 de Trimble® instalado en la unidad Massey Ferguson 592T. Como resultado se obtuvo la trayectoria ideal, utilizando ecuaciones vectoriales; además se observó que en línea recta, cuando la velocidad aumentó de 5 a 9 km∙h-1, las medias del error de la trayectoria aumentaron de 2.0 a 7.0 cm. Para el caso de pivote central, teniendo el mismo incremento de velocidad, el comportamiento de las medias fue de 6.1 hasta 7.8 cm, con diferencias significativas entre tratamientos (P ≤ 0.05). |
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