Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados
En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete ros...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | Argentina |
| Institución: | Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas |
| Repositorio: | CONICET Digital (CONICET) |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ri.conicet.gov.ar:11336/108146 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11336/108146 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | AUTOPILOTO VEHÍCULOS NO TRIPULADOS NAVEGACIÓN GUIADO Y CONTROL AUTOPILOT UNMANNED VEHICLES NAVIGATION GUIDANCE & CONTROL https://purl.org/becyt/ford/2.2 https://purl.org/becyt/ford/2 |
| Sumario: | En este trabajo se presenta el diseño de un autopiloto para pequeños vehículos autónomos. El trabajo está enfocado principalmente en la arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones. El desarrollo se valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) del tipo multi-rotor y en un vehículo acuático de superficie (ASV, por sus siglas en inglés). Estos vehículos han sido desarrollados por nuestro grupo, y en este trabajo puede encontrarse información sobre estos proyectos, lo cual puede ser de utilidad para los interesados en el desarrollo de UAV o ASV. |
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