Trayectorias de polinomios estables y diseño de controles lineales

En este trabajo se estudiaran y analizaran algunos tipos de trayectorias en el espacio de polinomios estables (Hurwitz y Schur). Se presentaran algunas propiedades topológicas de tales trayectorias, así como su relación, conexión y la manera en que impactan en los espacios estables. Se utilizan tale...

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Detalles Bibliográficos
Autor: JORGE ANTONIO LOPEZ RENTERIA
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2013
País:México
Institución:Universidad Autónoma Metropolitana
Repositorio:Repositorio Institucional de la UAM Iztapalapa
Idioma:español
OAI Identifier:oai:bindani.izt.uam.mx:jw827b869
Acceso en línea:https://doi.org/10.24275/uami.jw827b869
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:info:eu-repo/classification/LEM/Matemáticas
info:eu-repo/classification/LEM/Teoría de la bifurcación
info:eu-repo/classification/LEM/Polinomios
info:eu-repo/classification/LEM/Algebraic topology
info:eu-repo/classification/LEM/Sistemas no lineales
info:eu-repo/classification/LEM/Topología algebraica
info:eu-repo/classification/LEM/Nonlinear systems
info:eu-repo/classification/LEM/Polynomials
info:eu-repo/classification/LEM/Bifurcation theory
info:eu-repo/classification/LEM/Mathematics
info:eu-repo/classification/cti/1
Descripción
Sumario:En este trabajo se estudiaran y analizaran algunos tipos de trayectorias en el espacio de polinomios estables (Hurwitz y Schur). Se presentaran algunas propiedades topológicas de tales trayectorias, así como su relación, conexión y la manera en que impactan en los espacios estables. Se utilizan tales curvas de conexión para diseñar controles escalares de retroalimentación lineal de la forma u(x) = −c(µ) T x para controlar la estabilidad en sistemas de control lineal. Llevando tales diseños a sistemas no lineales (sistemas afines), se diseña un tipo de control lineal para provocar y controlar la bifurcación de Hopf.

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