Algoritmo para reconstrucción 3D de objetos texturizados
En el campo de la visión por computadora, la obtención de información tridimensional (3D) a partir de imágenes es de gran importancia. Una de las formas más usuales para realizar esta tarea es con visión estéreo. La reconstrucción por medio de imágenes estéreo consiste en obtener un mapa de profundi...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | México |
| Institución: | Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada |
| Repositorio: | Repositorio Institucional CICESE |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:cicese.repositorioinstitucional.mx:1007/335 |
| Acceso en línea: | http://cicese.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1007/335 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/Autor/Programación dinámica,Correspondencia estéreo,Imágenes estéreo,Algoritmo para reconstrucción 3D,Dynamic programming,Stereo matching,Shape from stereo,Algorithm for 3D reconstruction info:eu-repo/classification/cti/1 info:eu-repo/classification/cti/12 info:eu-repo/classification/cti/1203 |
| Sumario: | En el campo de la visión por computadora, la obtención de información tridimensional (3D) a partir de imágenes es de gran importancia. Una de las formas más usuales para realizar esta tarea es con visión estéreo. La reconstrucción por medio de imágenes estéreo consiste en obtener un mapa de profundidad de un par de imágenes, una tomada desde un punto de vista no muy lejano con respecto a la otra. Con esta técnica se puede obtener una representación 3D de un objeto real o una escena usando varias imágenes de diferentes perspectivas. El punto clave en este proceso es la correspondencia estéreo. Correspondencia estéreo es el método por el cual se determina el cambio de posición de un punto en una imagen con respecto a la otra. En este trabajo se propone un nuevo algoritmo para la correspondencia estéreo basado en programación dinámica (PD) en dos dimensiones. El enfoque clásico de PD para el problema de correspondencia estéreo funciona de forma unidimensional, esto significa que los resultados obtenidos no toman en cuenta la correlación vertical, esta es la razón por la que los resultados no muestran un buen rendimiento en términos de exactitud, pero muy buenos en términos de tiempo. La técnica propuesta es una modificación del algoritmo PD. Se usa la información sobre el eje vertical en un pequeño vecindario y se aprovechan las propiedades de que ofrecen las texturas, lo cual es muy útil para obtener mejores resultados en términos de exactitud. |
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