Modelo Euler – Lagrange de marcha humana: simulaciones numéricas y experimentos
"El cuerpo humano es uno de los sistemas más increíbles que existen y que ha sido de gran interés para muchos investigadores de varias áreas del conocimiento. En particular aquellas enfocadas en la locomoción humana. En este trabajo, se conceptualiza al cuerpo humano como un “sistema mecánico”...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Potosino de Investigación Científica y Tecnológica |
| Repositorio: | Repositorio Institucional del IPICYT |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ipicyt.repositorioinstitucional.mx:1010/511 |
| Acceso en línea: | http://ipicyt.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1010/276 http://ipicyt.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1010/511 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/Autor/Locomoción info:eu-repo/classification/Autor/Modelo matemático info:eu-repo/classification/Autor/Cinética info:eu-repo/classification/Autor/Mecánica info:eu-repo/classification/Autor/Identificación paramétrica info:eu-repo/classification/Autor/Inercia info:eu-repo/classification/Autor/Constante elástica info:eu-repo/classification/cti/1 info:eu-repo/classification/cti/12 |
| Sumario: | "El cuerpo humano es uno de los sistemas más increíbles que existen y que ha sido de gran interés para muchos investigadores de varias áreas del conocimiento. En particular aquellas enfocadas en la locomoción humana. En este trabajo, se conceptualiza al cuerpo humano como un “sistema mecánico” formado por 5 eslabones, para desarrollar un modelo matemático que represente una aproximación al modelado de la marcha humana bajo ciertas condiciones. La construcción del modelo matemático se realizó utilizando la metodología Euler-Lagrange, la cual se basa en balances de energía y coordenadas generalizadas. Una de las condiciones consideradas para la construcción del modelo fue que el cuerpo humano tuviera movimientos particulares para limitar así el número de grados de libertad. Para ello se consideró “una caminadora tipo esquiadora”, cuya característica principal es permitir balancear las piernas de manera independiente una de la otra. En esta tesis también se presentan los resultados obtenidos de la identificación paramétrica de algunos de los valores nominales del modelo matemático propuesto para un individuo. Dichos parámetros fueron: Inercias (), constantes elásticas () y, constantes de amortiguamiento (). Las mediciones experimentales permiten validar las hipótesis de construcción del modelo y establecen retos para la identificación de los parámetros." |
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