Desarrollo de dataset personalizado para entrenamiento de YOLO como sistema de detección de objetos en tiempo real, para entorno con brazo robot
Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la madurez de las tecnologías de control sobre accionadores y los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas comprendidas en los estudios a punto de culminar, para implementar un Sistema de d...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2018 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repository: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/115351 |
| Online Access: | https://riunet.upv.es/handle/10251/115351 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Detección de Objetos Aprendizaje Profundo Brazo Robot LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS Máster Universitario en Inteligencia Artificial, Reconocimiento de Formas e Imagen Digital-Màster Universitari en Intel·ligència Artificial, Reconeixement de Formes i Imatge Digital |
| Summary: | Este Trabajo Fin de Máster (TFM) pretende aprovechar el estado del arte en detección de objetos, la madurez de las tecnologías de control sobre accionadores y los conocimientos adquiridos en las diferentes asignaturas comprendidas en los estudios a punto de culminar, para implementar un Sistema de detección de objetos personalizados en entorno de brazo robot con el que dar respuesta a una necesidad real y acceder, de este modo, al nuevo mercado que se abre ante nosotros. |
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