Coordinación inteligente en vehículos autónomos
El trabajo consiste en el desarrollo de un simulador de tráfico que coordine el paso de vehículos a través de una o más intersecciónes. Cada vehículo es un agente del sistema que debe coordinarse con el resto para poder llevar a cabo objetivos complejos, para ello, el simulador permitirá comparar di...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2017 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repository: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/89784 |
| Online Access: | https://riunet.upv.es/handle/10251/89784 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Inteligencia artificial Sistemas multiagente LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS Máster Universitario en Inteligencia Artificial, Reconocimiento de Formas e Imagen Digital-Màster Universitari en Intel·ligència Artificial, Reconeixement de Formes i Imatge Digital |
| Summary: | El trabajo consiste en el desarrollo de un simulador de tráfico que coordine el paso de vehículos a través de una o más intersecciónes. Cada vehículo es un agente del sistema que debe coordinarse con el resto para poder llevar a cabo objetivos complejos, para ello, el simulador permitirá comparar diferentes estrategias de coordinación para optimizar el resultado final. El sistema se desarrollará utilizando Python como lenguaje de programación. |
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