Visión en robótica con ROS2 y OpenCV
[ES] Uno de los objetivos de la robótica es conseguir sistemas que puedan hacer las mismas tareas (incluso más) que un ser humano, para ello, probablemente hay que imitar artificialmente a un ser humano. La capacidad de manipulación del entorno, no radica únicamente en los sistemas mecánicos, sino q...
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| Tipo de recurso: | libro |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/220313 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/220313 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Vision Robótica OpenCV ROS2 Python |
| Sumario: | [ES] Uno de los objetivos de la robótica es conseguir sistemas que puedan hacer las mismas tareas (incluso más) que un ser humano, para ello, probablemente hay que imitar artificialmente a un ser humano. La capacidad de manipulación del entorno, no radica únicamente en los sistemas mecánicos, sino que debe existir un sistema control que pueda ejecutar las instrucciones precisas para poder accionar ese mecanismo en las configuraciones precisas. Y aún superando todo lo anterior, aún queda el descomunal reto de que todas esas acciones, tengan una coherencia, completen tareas complejas, que con gran seguridad solo sea factible con una importante comprensión del entorno y un profundo razonamiento. Son los sentidos (los sensores) los que dan la información del entorno, y por tanto, es razonamiento se aplica sobre la información recibida por los sentidos. El sensor que más cantidad de información y más compleja aporta, es la visión, por tanto es un gran reto para la ciencia y la ingeniería completar la teoría de la visión artificial. Existen diversos amplios campos en la ingeniería que tratan profundamente sobre Sistemas de Visión, Sistemas de Control, Sistemas Robotizados, Sistemas de Tiempo Real e Inteligencia Artificial, todos estos son necesarios para poder perfeccionar la robótica. Este libro, pretende ser una guía sencilla y práctica, para las asignaturas de ingeniería orientadas al campo de: visión en robótica, con las herramientas más extendidas en la actualidad: OpenCV y ROS 2 en Python. |
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