From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems

Peer Reviewed

Detalles Bibliográficos
Autores:	Basañez Villaluenga, Luis\|\|\|0000-0002-5599-1636, Rosell Gratacòs, Jan\|\|\|0000-0003-4854-2370
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2005
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/6045
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/6045
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Robotics Automatic robot programming Polishing robot system Task planning Trajectory generation Generación de trayectorias Generació de trajectòries Programación automática de robots Programació automàtica de robots Planificación de tareas Planificació de tasques Robòtica Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descripción
Sumario:	Peer Reviewed