Simultaneous depth completion and 3D object detection via deep learning for scene reconstruction in autonomous driving scenarios
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:66224 |
| Acesso em linha: | https://oa.upm.es/66224/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | KITTI 'Depth Completion' '3D Object Detection' 'Reflectance Estimation' Psuedo-LiDAR 'Deep Learining' Depth-Map 'Reflectance Image' NLSPN OpenPCDet PyTorch. |
| Descrição não disponível. |