ACO-Path: ACO-Based Informative Path Planning with Gaussian Processes for Water Monitoring with a Fleet of ASVs

© 2026 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license.

Detalles Bibliográficos
Autores: Ten Kathen, Micaela Jara, Benítez, Natalia, Arzamendia, Mario, Gutiérrez Reina, Daniel
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2026
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:dnet:idus________::de941122837cbccd7eadb7548994b46e
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/184116
https://doi.org/10.3390/electronics15030676
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Ant colony optimization
Autonomous surface vehicles
Gaussian process
Informative path planning
Water monitoring
Descripción
Sumario:© 2026 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland. This article is an open access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY) license.