Bridging the Gap between Simulation and Real Autonomous UAV Flights in Industrial Applications

Detalles Bibliográficos
Autores: Pérez Seguí, Rafael|||0000-0002-9508-1055, Arias Pérez, Pedro|||0000-0001-7166-9367, Melero Deza, Javier|||0000-0002-1420-2960, Fernández Cortizas, Miguel|||0000-0002-3822-075X, Pérez Saura, David|||0000-0003-2571-3165, Campoy Cervera, Pascual|||0000-0002-9894-2009
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:81974
Acceso en línea:https://oa.upm.es/81974/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Aerial robotics
Aerostack2
industrial inspections
photovoltaic plant
ROS 2
Sim2Real
UAV
Wind turbine
Descripción
Descripción no disponible.