Diseño de un pie para un robot humanoide
La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots,...
| Autores: | , |
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| Tipo de documento: | relatório científico |
| Data de publicação: | 2010 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositório: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/8685 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/8685 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Androids Robots Classificació INSPEC::Automation::Robots::Humanoid robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Resumo: | La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots, desarrollada en el propio grupo, que funciona correctamente pero presenta algunas deficiencias y limitaciones que se pretenden subsanar. El objetivo de este trabajo es diseñar e implementar un nuevo sistema de sensores del pie. |
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