Control predictivo de sistemas borrosos mediante teoria de conjuntos invariantes y programación copositiva

La idea principal de la tesis es adaptar el control predictivo lineal clásico a los modelos borrosos Takagi Sugeno. Se ha aprovechado la particular estructura de estos modelos borrosos para desarrollar nuevas aplicaciones adaptando el control robusto mediante LMIs a estos sistemas borrosos. En estas...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Querol Ferrer, Andrés
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2017
País:España
Institución:CBUC, CESCA
Repositorio:TDR. Tesis Doctorales en Red
OAI Identifier:oai:www.tdx.cat:10803/404190
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10803/404190
http://dx.doi.org/10.6035/14031.2017.155342
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Control Predictivo
Control Borroso
Conjuntos Invariantes
Relajación de Polya
LMIs
Takagi-Sugeno
Polya's theorem
Predictive control
Fuzzy control
Enginyeria
62
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