Multi-robot task allocation clustering based on game theory

This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/bync-nd/4.0/).

Detalles Bibliográficos
Autores:	García Martín, Javier, Muros Ponce, Francisco Javier, Maestre Torreblanca, José María, Camacho, Eduardo F.
Tipo de recurso:	artículo
Estado:	Versión publicada
Fecha de publicación:	2023
País:	España
Institución:	Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:	idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:	oai:idus.us.es:11441/141759
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/11441/141759 https://doi.org/10.1016/j.robot.2022.104314
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Clustering Cooperative game theory Multi-robot systems (MRS) Multi-robot task allocation (MRTA) Shapley value Task planning

Descripción
Sumario:	This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://creativecommons.org/licenses/bync-nd/4.0/).