Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció

Aquest projecte tracta de la utilització de diverses tecnologies i la creació dels arxius de programació necessaris per realitzar programes d’inspecció en una cèl·lula de metrologia. Lasevafinalitat és inspeccionar les peces que surten del procés productiu d’una companyiaautomobilística per tal d’id...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Luna I Pérez, David
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:catalán
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/132998
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/132998
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Production
Automobile industry and trade
Producció -- Sistemes
Automòbils -- Indústria i comerç
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
id ES_e5f645bfcd1e58afe9b7068ce0dfd024
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/132998
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspeccióLuna I Pérez, DavidProductionAutomobile industry and tradeProducció -- SistemesAutomòbils -- Indústria i comerçÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i controlAquest projecte tracta de la utilització de diverses tecnologies i la creació dels arxius de programació necessaris per realitzar programes d’inspecció en una cèl·lula de metrologia. Lasevafinalitat és inspeccionar les peces que surten del procés productiu d’una companyiaautomobilística per tal d’identificar si una mostra extreta és correcta o té algun defecte. El propòsit principal que es vol assolir amb la introducció de la cèl·lula és la reducció del temps necessari per detectar un possible error en la fabricació de les peces. Tanmateix, també s’espera una optimització del procés productiu mitjançantla reducció del temps d’inspecció i la conseqüent reducció de costos.El punt de partida és una cèl·lula d’inspecció dissenyada en un espai virtual pensada per complir les especificacions requerides pel clienti posteriorment muntada en un taller. Aquestacèl·lula conté tots els elements necessarisper extreure el núvol de punts que defineix la superfície de la peça que s’està inspeccionant, un sistema per ubicar la superfície extreta en unvolum determinat i realitzar l’extracció de dades del núvol de punts comparant-les amb un model tridimensional de la peça que s’està mesurant. Per fer tot aquest procés s’utilitza un capçal Sidio Airus per realitzar els digitalitzats, una càmera de fotogrametria per situar un seguit de referències en l’espai de treball, un software específic d’inspecció i una cèl·lula virtual dissenyada en RobotStudio per fer la planificació de la trajectòria del robot.Finalment, es realitzen un seguit de proves per comprovar la bondat enla que treballa la cèl·lula d’inspecció. Aquestes proves consisteixen en obtenir mesures d’un artefacte certificat per comprovar l’exactitud de les mesures i realitzar un test de repetibilitat i reproductibilitat percomprovar la precisiódel sistema i comprovar la repetibilitat de l’utillatgeUniversitat Politècnica de CatalunyaCosta Castelló, Ramon20182018-06-2120192019-05-15master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/132998reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Cataláncatopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/1329982026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
title Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
spellingShingle Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
Luna I Pérez, David
Production
Automobile industry and trade
Producció -- Sistemes
Automòbils -- Indústria i comerç
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
title_short Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
title_full Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
title_fullStr Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
title_full_unstemmed Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
title_sort Programaciód’una cèl·lula robòtica d’inspecció
dc.creator.none.fl_str_mv Luna I Pérez, David
author Luna I Pérez, David
author_facet Luna I Pérez, David
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Costa Castelló, Ramon
dc.subject.none.fl_str_mv Production
Automobile industry and trade
Producció -- Sistemes
Automòbils -- Indústria i comerç
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
topic Production
Automobile industry and trade
Producció -- Sistemes
Automòbils -- Indústria i comerç
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
description Aquest projecte tracta de la utilització de diverses tecnologies i la creació dels arxius de programació necessaris per realitzar programes d’inspecció en una cèl·lula de metrologia. Lasevafinalitat és inspeccionar les peces que surten del procés productiu d’una companyiaautomobilística per tal d’identificar si una mostra extreta és correcta o té algun defecte. El propòsit principal que es vol assolir amb la introducció de la cèl·lula és la reducció del temps necessari per detectar un possible error en la fabricació de les peces. Tanmateix, també s’espera una optimització del procés productiu mitjançantla reducció del temps d’inspecció i la conseqüent reducció de costos.El punt de partida és una cèl·lula d’inspecció dissenyada en un espai virtual pensada per complir les especificacions requerides pel clienti posteriorment muntada en un taller. Aquestacèl·lula conté tots els elements necessarisper extreure el núvol de punts que defineix la superfície de la peça que s’està inspeccionant, un sistema per ubicar la superfície extreta en unvolum determinat i realitzar l’extracció de dades del núvol de punts comparant-les amb un model tridimensional de la peça que s’està mesurant. Per fer tot aquest procés s’utilitza un capçal Sidio Airus per realitzar els digitalitzats, una càmera de fotogrametria per situar un seguit de referències en l’espai de treball, un software específic d’inspecció i una cèl·lula virtual dissenyada en RobotStudio per fer la planificació de la trajectòria del robot.Finalment, es realitzen un seguit de proves per comprovar la bondat enla que treballa la cèl·lula d’inspecció. Aquestes proves consisteixen en obtenir mesures d’un artefacte certificat per comprovar l’exactitud de les mesures i realitzar un test de repetibilitat i reproductibilitat percomprovar la precisiódel sistema i comprovar la repetibilitat de l’utillatge
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018
2018-06-21
2019
2019-05-15
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/132998
url https://hdl.handle.net/2117/132998
dc.language.none.fl_str_mv Catalán
cat
language_invalid_str_mv Catalán
language cat
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869422725700780032
score 15,300719

Similares en LA Referencia