Desarrollo de un sistema completo de navegación autónoma basado en GNSS y LiDAR para robots terrestres que operan en entornos dinámicos y no estructurados
Tesis doctoral presentada para lograr el título de Doctor por la Universidad de Alicante.--2021-09-02
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| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/264954 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/264954 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica móvil GNSS LiDAR UGV Navegación Localización Detección y seguimiento Planificación Control Ackermann |
| Sumario: | Tesis doctoral presentada para lograr el título de Doctor por la Universidad de Alicante.--2021-09-02 |
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