Control of an UAV using LPV techniques

Se explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas de control.

Bibliographic Details
Author: Trapiello Fernández, Carlos|||0000-0001-7806-8679
Format: master thesis
Publication Date:2018
Country:España
Institution:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repository:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Language:English
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/120386
Online Access:https://hdl.handle.net/2117/120386
Access Level:Open access
Keyword:Drone aircraft
Automatic control
Control automàtic
Avions no tripulats
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
id ES_e27a1ca508b810fbc027a14826ea940d
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2117/120386
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Control of an UAV using LPV techniquesTrapiello Fernández, Carlos|||0000-0001-7806-8679Drone aircraftAutomatic controlControl automàticAvions no tripulatsÀrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i controlSe explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas de control.Universitat Politècnica de CatalunyaPuig Cayuela, Vicenç20182018-06-2120182018-08-01master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/120386reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Inglésengopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/1203862026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Control of an UAV using LPV techniques
title Control of an UAV using LPV techniques
spellingShingle Control of an UAV using LPV techniques
Trapiello Fernández, Carlos|||0000-0001-7806-8679
Drone aircraft
Automatic control
Control automàtic
Avions no tripulats
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
title_short Control of an UAV using LPV techniques
title_full Control of an UAV using LPV techniques
title_fullStr Control of an UAV using LPV techniques
title_full_unstemmed Control of an UAV using LPV techniques
title_sort Control of an UAV using LPV techniques
dc.creator.none.fl_str_mv Trapiello Fernández, Carlos|||0000-0001-7806-8679
author Trapiello Fernández, Carlos|||0000-0001-7806-8679
author_facet Trapiello Fernández, Carlos|||0000-0001-7806-8679
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Puig Cayuela, Vicenç
dc.subject.none.fl_str_mv Drone aircraft
Automatic control
Control automàtic
Avions no tripulats
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
topic Drone aircraft
Automatic control
Control automàtic
Avions no tripulats
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
description Se explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas de control.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018
2018-06-21
2018
2018-08-01
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2117/120386
url https://hdl.handle.net/2117/120386
dc.language.none.fl_str_mv Inglés
eng
language_invalid_str_mv Inglés
language eng
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Catalunya
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869422388790165504
score 15,300719

Similar Items