Control of an UAV using LPV techniques
Se explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas de control.
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/120386 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/120386 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Drone aircraft Automatic control Control automàtic Avions no tripulats Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| Sumario: | Se explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas de control. |
|---|