Control IMC No Lineal Tolerante a Fallos

[ES] Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo AN...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Saludes Rodil, Sergio, Fuente, M. J.
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2009
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/145970
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/145970
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:IMC
Neural networks
Nonlinear control
Fault-tolerant control
Redes neuronales
Control no lineal
Control tolerante a fallos
Descripción
Sumario:[ES] Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo ANFIS. La tolerancia a los fallos abruptos e incipientes en la planta se consigue mediante la adición de una señal de control compensadora. Ésta se calcula mediante una red neuronal que se entrena en línea a partir de la minimización del error de control. Se muestran resultados en simulación para una planta de control de pH.