Asistencia a la teleoperación en tareas de búsqueda y rescate mediante un robot hexápodo con navegación basada en odometría visual
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:52755 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/52755/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Odometría visual robot hexápodo Erle-Spider RTAB-map ROS |
| Descripción no disponible. |