Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/73041 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/73041 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Caminos Grafo RRT |
| Sumario: | Máster Universitario en Ingeniería Industrial |
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