Diseño de un planificador RRT* kinodinámico mediante reconexionado por splines para robots no-holonómicos con alta inercia
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:69712 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/69712/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | RRT* planificación de trayectorias robots kinodinámicos spline |
| Descripción no disponible. |