The inverse kinematics of lobster arms
© 2024 The Author(s). Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/).
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/406451 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/406451 https://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2024.105630 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Lobster arm Inverse kinematics Offset-wrist robots Closure polynomials Distance geometry Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Sumario: | © 2024 The Author(s). Published by Elsevier Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC license (http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/). |
|---|