Modelado, programación y simulación del Robot IRB 120 de ABB con RobotStudio
El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de seis grados de libertad de ABB, más concretamente el modelo IRB120, y su simulación en el software específico del fabricante del robot. El manipulador modelado tendrá fines educa...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/70530 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/70530 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robots manipuladores IRB120 RAPID (Lenguaje de programación |
| Sumario: | El presente trabajo describe los aspectos principales de la programación de aplicaciones, para un manipulador robótico de seis grados de libertad de ABB, más concretamente el modelo IRB120, y su simulación en el software específico del fabricante del robot. El manipulador modelado tendrá fines educativos y será utilizado como herramienta de apoyo didáctico en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial en Sevilla. El objetivo principal de este proyecto es realizar una serie de guías con los conceptos fundamentales de lenguaje de programación específico para este manipulador y el manejo del software de simulación (RobotStudio) que se empleará. Además también se adaptará el guion de prácticas para poder programar mediante la creación de rutinas en lenguaje RAPID. Con ello, el alumno podrá trabajar tanto con la célula real como en la simulada con idea comparar los resultados finales de la simulación de dicho programa con el comportamiento real del sistema. |
|---|