Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing the ability to correct errors of small magnitude. Also the design is done taki...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Soria, Carlos, Roberti, Flavio, Carelli, Ricardo, Sebastián, José M.
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2008
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/145476
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/145476
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robot manipulador industrial
Control servo visual
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