Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad
| Autores: | , , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:2482 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/2482/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | robot manipulador industrial control servo visual control no lineal pasividad. |
| Descripción no disponible. |