Diseño, simulación y fabricación de una estación robotizada universitaria
En este trabajo final de master se plantea el proceso de diseño, simulación y fabricación de entornos de trabajo para una estación robotizada orientada a la docencia. Los entornos de trabajo disponen de varios objetos de trabajo, una semiesfera y un cilindro, que serán colocados en diferentes puntos...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Valladolid |
| Repositorio: | UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid |
| OAI Identifier: | oai:uvadoc.uva.es:10324/41294 |
| Acceso en línea: | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41294 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Matlab Simulink RobotStudio Simulación Diseño 3311.02 Ingeniería de Control |
| Sumario: | En este trabajo final de master se plantea el proceso de diseño, simulación y fabricación de entornos de trabajo para una estación robotizada orientada a la docencia. Los entornos de trabajo disponen de varios objetos de trabajo, una semiesfera y un cilindro, que serán colocados en diferentes puntos de la instalación para que el robot trabaje sobre ellos. El robot real está comunicado mediante TCP/IP con un ordenador que utiliza Matlab como software principal. Ordenador y robot se comunican mediante un entorno grafico que permite simular la estación con Simulink. Asimismo, los entornos de trabajo y la estación han sido fabricados empleando impresión 3D. |
|---|