Diseño e implementación de un vehículo UUV
[ES] Con los nuevos avances tecnológicos, los seres humanos cada vez conocemos más cosas de nuestro sistema solar y del universo; por el contrario, solo hemos explorado aproximadamente el 5 % de nuestros océanos. Debido a la inmensidad de estos y las limitaciones en las capacidades humanas de sobrev...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/226766 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/226766 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robot submarino Vehículos submarino no tripulado UUV Exploración submarina Control remoto Vehículo submarino no tripulado Unmanned Underwater Vehicle (UUV) Exploración oceánica Ocean exploration Extremidades articuladas Articulated limbs Remote control Recopilación de datos Data collection Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Sumario: | [ES] Con los nuevos avances tecnológicos, los seres humanos cada vez conocemos más cosas de nuestro sistema solar y del universo; por el contrario, solo hemos explorado aproximadamente el 5 % de nuestros océanos. Debido a la inmensidad de estos y las limitaciones en las capacidades humanas de sobrevivir a grandes profundidades marinas, en los últimos años se ha empezado a estudiar y diseñar el uso de vehículos submarinos no tripulados (UUV) para facilitar este tipo de trabajos. Aunque los vehículos no tripulados terrestres se basan en el uso de articulaciones móviles, ruedas u otros sistemas, los UUV actuales se basan principalmente en sistemas de propulsión para poder desplazarse. Aunque estos sistemas son eficaces, también presentan diferentes problemas como los costes, la compleja maniobrabilidad o el impacto de estos sistemas de desplazamiento en la flora y la fauna de la zona. Por ello, en el proyecto se estudiará la viabilidad y el diseño de un UUV de bajo coste equipado con extremidades inferiores articuladas, como en los vehículos terrestres. Estas le permitirán desplazarse por el fondo marino, ayudando así a la investigación en zonas de difícil acceso y con la mínima interferencia en el ecosistema. El movimiento del vehículo estará controlado en todo momento por el usuario, quien podrá seleccionar diferentes secuencias de desplazamiento mediante un mando de control. Durante el proyecto, se diseñarán de forma teórica otros sistemas complementarios que ayudarán al control y a la recopilación de datos para su posterior estudio. |
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