Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting
El present treball realitza una anàlisi comparativa entre la nova versió del ABLE Exoskeleton amb motors a nivell de maluc i genoll i la seva versió anterior amb motor als genolls, per assistir a persones amb LM durant la marxa en un entorn hospitalari. Aquest treball avalua l'impacte dels canv...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/396437 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/396437 |
| Access Level: | acceso embargado |
| Palabra clave: | Spinal cord--Wounds and injuries Robotics in medicine Robotic exoskeletons Wearable exoskeleton Spinal Cord Injury Gait training Medul·la espinal--Ferides i lesions Robòtica en medicina Exoesquelets robòtics Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
| id |
ES_d3300a70e363f3cde92df37ad37fb76c |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:upcommons.upc.edu:2117/396437 |
| network_acronym_str |
ES |
| network_name_str |
España |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting |
| title |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting |
| spellingShingle |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting Porras Martinez, Erika Spinal cord--Wounds and injuries Robotics in medicine Robotic exoskeletons Wearable exoskeleton Spinal Cord Injury Gait training Medul·la espinal--Ferides i lesions Robòtica en medicina Exoesquelets robòtics Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
| title_short |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting |
| title_full |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting |
| title_fullStr |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting |
| title_full_unstemmed |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting |
| title_sort |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting |
| dc.creator.none.fl_str_mv |
Porras Martinez, Erika |
| author |
Porras Martinez, Erika |
| author_facet |
Porras Martinez, Erika |
| author_role |
author |
| dc.contributor.none.fl_str_mv |
Giraldo Giraldo, Beatriz Carnicero Carmona, Alfons |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Spinal cord--Wounds and injuries Robotics in medicine Robotic exoskeletons Wearable exoskeleton Spinal Cord Injury Gait training Medul·la espinal--Ferides i lesions Robòtica en medicina Exoesquelets robòtics Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
| topic |
Spinal cord--Wounds and injuries Robotics in medicine Robotic exoskeletons Wearable exoskeleton Spinal Cord Injury Gait training Medul·la espinal--Ferides i lesions Robòtica en medicina Exoesquelets robòtics Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
| description |
El present treball realitza una anàlisi comparativa entre la nova versió del ABLE Exoskeleton amb motors a nivell de maluc i genoll i la seva versió anterior amb motor als genolls, per assistir a persones amb LM durant la marxa en un entorn hospitalari. Aquest treball avalua l'impacte dels canvis de disseny en el rendiment del dispositiu seguint les següents preguntes (1) L'ús de l’ABLE Exoskeleton, segueix sent segur i factible per a l'entrenament de la marxa en pacients amb LM després de la implementació dels canvis de disseny? (2) El rendiment de la marxa dels pacients amb LM, pel que fa a les mètriques d’ús, és millor amb el nou disseny del dispositiu ABLE Exoskeleton? (3) Els pacients i els terapeutes estan més satisfets amb el nou disseny del ABLE Exoskeleton? Amb aquest propòsit, s’ha portat a terme un programa d'entrenament de la marxa de 10 sessions a cinc participants mentre es registraven els resultats de seguretat i rendiment. Els resultats d'aquest assaig s’han comparat amb els obtinguts per un subconjunt de la població similar durant els anteriors assajos clínics amb la versió del dispositiu de genoll. Els resultats d'aquest estudi mostren que després dels canvis de disseny realitzats a l’ABLE Exoskeleton, segueix sent factible i segur que les persones amb LM utilitzin el dispositiu per a la rehabilitació de la marxa en un entorn hospitalari. En general, la nova versió de l’ABLE Exoskeleton ha demostrat ser tan segura com la seva versió anterior i superior en termes de rendiment, amb puntuacions més altes en satisfacció dels usuaris. Això posa de manifest la importància d'incorporar el feedback dels tearapeutes i pacients durant el procés de disseny i desenvolupamnet de la tecnologia per tal de que aquesta realment compleixi els requisits dels usuaris, la qual cosa afavoreix l'àmplia adopció dels nous dispositius. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2023 2023-07-06 2023 2023-11-15 2028 2028-06-12 |
| dc.type.none.fl_str_mv |
master thesis http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc NA http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43 |
| dc.type.openaire.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| format |
masterThesis |
| dc.identifier.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/2117/396437 |
| url |
https://hdl.handle.net/2117/396437 |
| dc.language.none.fl_str_mv |
Inglés eng |
| language_invalid_str_mv |
Inglés |
| language |
eng |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
embargoed access http://purl.org/coar/access_right/c_f1cf |
| dc.rights.openaire.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/embargoedAccess |
| rights_invalid_str_mv |
embargoed access http://purl.org/coar/access_right/c_f1cf |
| eu_rights_str_mv |
embargoedAccess |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universitat Politècnica de Catalunya |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universitat Politècnica de Catalunya |
| dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| instname_str |
Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| reponame_str |
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| collection |
UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| repository.name.fl_str_mv |
|
| repository.mail.fl_str_mv |
|
| _version_ |
1869420438495428608 |
| spelling |
Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital settingPorras Martinez, ErikaSpinal cord--Wounds and injuriesRobotics in medicineRobotic exoskeletonsWearable exoskeletonSpinal Cord InjuryGait trainingMedul·la espinal--Ferides i lesionsRobòtica en medicinaExoesquelets robòticsÀrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdicaEl present treball realitza una anàlisi comparativa entre la nova versió del ABLE Exoskeleton amb motors a nivell de maluc i genoll i la seva versió anterior amb motor als genolls, per assistir a persones amb LM durant la marxa en un entorn hospitalari. Aquest treball avalua l'impacte dels canvis de disseny en el rendiment del dispositiu seguint les següents preguntes (1) L'ús de l’ABLE Exoskeleton, segueix sent segur i factible per a l'entrenament de la marxa en pacients amb LM després de la implementació dels canvis de disseny? (2) El rendiment de la marxa dels pacients amb LM, pel que fa a les mètriques d’ús, és millor amb el nou disseny del dispositiu ABLE Exoskeleton? (3) Els pacients i els terapeutes estan més satisfets amb el nou disseny del ABLE Exoskeleton? Amb aquest propòsit, s’ha portat a terme un programa d'entrenament de la marxa de 10 sessions a cinc participants mentre es registraven els resultats de seguretat i rendiment. Els resultats d'aquest assaig s’han comparat amb els obtinguts per un subconjunt de la població similar durant els anteriors assajos clínics amb la versió del dispositiu de genoll. Els resultats d'aquest estudi mostren que després dels canvis de disseny realitzats a l’ABLE Exoskeleton, segueix sent factible i segur que les persones amb LM utilitzin el dispositiu per a la rehabilitació de la marxa en un entorn hospitalari. En general, la nova versió de l’ABLE Exoskeleton ha demostrat ser tan segura com la seva versió anterior i superior en termes de rendiment, amb puntuacions més altes en satisfacció dels usuaris. Això posa de manifest la importància d'incorporar el feedback dels tearapeutes i pacients durant el procés de disseny i desenvolupamnet de la tecnologia per tal de que aquesta realment compleixi els requisits dels usuaris, la qual cosa afavoreix l'àmplia adopció dels nous dispositius.El presente trabajo realiza un análisis comparativo entre la nueva versión del ABLE Exoskeleton con motores a nivel de cadera y rodilla y su versión anterior con motor en las rodillas, para asistir la marcha de a personas con LM en un entorno hospitalario. En este trabajo se evaluó el impacto de los cambios de diseño en el rendimiento del dispositivo siguiendo las siguientes preguntas (1) ¿El uso del ABLE Exoskeleton sigue siendo seguro y factible para el entrenamiento de la marcha en pacientes con LM después de implementar los cambios en el diseño? (2) ¿El rendimiento en el entrenamiento de la marcha de los pacientes con LM es mejor con el nuevo diseño del dispositivo ABLE Exoskeleton, de acuerdo con las métricas de uso? (3) ¿Los pacientes y terapeutas están más satisfechos con el nuevo diseño del ABLE Exoskeleton? Con este propósito, se realizó un programa de entrenamiento de la marcha de 10 sesiones en cinco participantes mientras se registraban resultados de seguridad y rendimiento. Los resultados de este ensayo se compararon con los obtenidos por un subconjunto similar de la población durante los anteriores ensayos clínicos con la versión del dispositivo con motor en rodilla. Los resultados de este estudio muestran que después de los cambios de diseño realizados en el ABLE Exoskeleton, sigue siendo factible y seguro que las personas con LM utilicen el dispositivo para la rehabilitación de la marcha en un entorno hospitalario. En general, la nueva versión de la ABLE Exoskeleton ha demostrado ser tan segura como su versión anterior y superior en términos de rendimiento, con puntuaciones más altas en satisfacción de los usuarios. Esto pone de manifiesto la importancia de incorporar el feedback de los terapeutas y pacientes durante el proceso de diseño y desarrollo de la tecnología para rehabilitación para que ésta realmente cumpla los requisitos de los usuarios, lo que podría favorecer la amplia adopción de nuevos dispositivosThe present work carried out a comparative analysis between the new hip-knee-powered version of the ABLE Exoskeleton against its past knee-powered version for assisting gait in people with SCI in a hospital setting. This work evaluated the impact of the design changes on the performance of the device following the questions (1) Is the use of the ABLE Exoskeleton still safe and feasible for gait training in patients with SCI after the implementation of the design changes? (2) Is the gait training performance of patients with SCI, regarding therapeutic metrics, better with the new design of the ABLE Exoskeleton device? (3) Are patients and clinicians more satisfied with the new design of the ABLE Exoskeleton? For this purpose, a 10-session gait training program was conducted on five participants while recording outcomes on safety and performance. The outcomes from this trial were compared against the ones obtained by a similar subset of the population from previous clinical trials with the knee-powered version of the device. The results of this study show that after the design changes performed on the ABLE Exoskeleton, it remains feasible and safe for people with SCI to use the device in a hospital setting for gait rehabilitation. Moreover, the new version of the ABLE Exoskeleton proved to be superior in terms of performance, with higher scores in user satisfaction. This highlights the importance of incorporating clinicians' and patients’ feedback during the design and development process of rehabilitation technology so that it truly meets the user requirements, which favors a broad adoption of new devices.Universitat Politècnica de CatalunyaGiraldo Giraldo, BeatrizCarnicero Carmona, Alfons20232023-07-0620232023-11-1520282028-06-12master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccNAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2117/396437reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Inglésengembargoed accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_f1cfinfo:eu-repo/semantics/embargoedAccessoai:upcommons.upc.edu:2117/3964372026-05-27T15:37:01Z |
| score |
15,300724 |