Evaluation of the impact of the design changes to the ABLE Exoskeleton device to improve its performance for patients with spinal cord injury in a hospital setting
El present treball realitza una anàlisi comparativa entre la nova versió del ABLE Exoskeleton amb motors a nivell de maluc i genoll i la seva versió anterior amb motor als genolls, per assistir a persones amb LM durant la marxa en un entorn hospitalari. Aquest treball avalua l'impacte dels canv...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/396437 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/396437 |
| Access Level: | acceso embargado |
| Palabra clave: | Spinal cord--Wounds and injuries Robotics in medicine Robotic exoskeletons Wearable exoskeleton Spinal Cord Injury Gait training Medul·la espinal--Ferides i lesions Robòtica en medicina Exoesquelets robòtics Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica |
| Sumario: | El present treball realitza una anàlisi comparativa entre la nova versió del ABLE Exoskeleton amb motors a nivell de maluc i genoll i la seva versió anterior amb motor als genolls, per assistir a persones amb LM durant la marxa en un entorn hospitalari. Aquest treball avalua l'impacte dels canvis de disseny en el rendiment del dispositiu seguint les següents preguntes (1) L'ús de l’ABLE Exoskeleton, segueix sent segur i factible per a l'entrenament de la marxa en pacients amb LM després de la implementació dels canvis de disseny? (2) El rendiment de la marxa dels pacients amb LM, pel que fa a les mètriques d’ús, és millor amb el nou disseny del dispositiu ABLE Exoskeleton? (3) Els pacients i els terapeutes estan més satisfets amb el nou disseny del ABLE Exoskeleton? Amb aquest propòsit, s’ha portat a terme un programa d'entrenament de la marxa de 10 sessions a cinc participants mentre es registraven els resultats de seguretat i rendiment. Els resultats d'aquest assaig s’han comparat amb els obtinguts per un subconjunt de la població similar durant els anteriors assajos clínics amb la versió del dispositiu de genoll. Els resultats d'aquest estudi mostren que després dels canvis de disseny realitzats a l’ABLE Exoskeleton, segueix sent factible i segur que les persones amb LM utilitzin el dispositiu per a la rehabilitació de la marxa en un entorn hospitalari. En general, la nova versió de l’ABLE Exoskeleton ha demostrat ser tan segura com la seva versió anterior i superior en termes de rendiment, amb puntuacions més altes en satisfacció dels usuaris. Això posa de manifest la importància d'incorporar el feedback dels tearapeutes i pacients durant el procés de disseny i desenvolupamnet de la tecnologia per tal de que aquesta realment compleixi els requisits dels usuaris, la qual cosa afavoreix l'àmplia adopció dels nous dispositius. |
|---|