Diseño, implementación y validación de arquitectura en ROS2 para estación robotizada de fabricación aditiva
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:84123 |
| Acesso em linha: | https://oa.upm.es/84123/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Extrinsic calibration hybrid learning intrinsic calibration manufacturing station non-planar additive manufacturing offline learning online learning robotic additive manufacturing ROS2 enviroment |
| Descrição não disponível. |