Diseño, implementación y validación de arquitectura en ROS2 para estación robotizada de fabricación aditiva

Detalles Bibliográficos
Autor: Lerín Alonso, Miguel
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:84123
Acceso en línea:https://oa.upm.es/84123/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Extrinsic calibration
hybrid learning
intrinsic calibration
manufacturing station
non-planar additive manufacturing
offline learning
online learning
robotic additive manufacturing
ROS2 enviroment
Descripción
Descripción no disponible.