Diseño, implementación y control del péndulo invertido con volante de inercia

[ES] El objetivo específico del siguiente trabajo es, diseñar e implementar un péndulo invertido con volante de inercia. El péndulo con volante de inercia, es un sistema mediante en el cual debemos conocer su posición angular respecto a la vertical 0º la cual es sensada, en nuestro caso mediante un...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Rocchi, Fabio Andrés
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/112115
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/112115
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Control de sistemas inestables
Sistemas embebidos
Co-simulacion
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
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