Construcció i programació d'un cap robòtic

Aquest projecte ha estat desenvolupat durant l'estada a l'empresa de primer de batxillerat. Va ser dut a terme al laboratori de Percepció i Manipulació de l'IRI (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial) i proposat i assistit per Guillem Alenyà Ribas i Sergi Foix Salmerón. El pro...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autores: García Serrano, Aniol, Alenyà Ribas, Guillem|||0000-0002-6018-154X, Foix Salmerón, Sergi|||0000-0001-9249-6696
Formato: informe técnico
Fecha de publicación:2016
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/104976
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/104976
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:robots
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descrição
Resumo:Aquest projecte ha estat desenvolupat durant l'estada a l'empresa de primer de batxillerat. Va ser dut a terme al laboratori de Percepció i Manipulació de l'IRI (Institut de Robòtica i Informàtica Industrial) i proposat i assistit per Guillem Alenyà Ribas i Sergi Foix Salmerón. El projecte consisteix en la creació i programació d'un cap robòtic.