Relative localization for aerial manipulation with PL-SLAM

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Detalles Bibliográficos
Autores:	Pumarola Peris, Albert\|\|\|0000-0003-4185-6991, Vakhitov, A., Agudo Martínez, Antonio\|\|\|0000-0001-6845-4998, Moreno-Noguer, Francesc, Sanfeliu Cortés, Alberto\|\|\|0000-0003-3868-9678
Tipo de recurso:	capítulo de libro
Fecha de publicación:	2019
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/182388
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/182388 https://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-12945-3_17
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control

Descripción
Sumario:	The final publication is available at link.springer.com