Aplicación de un COBOT para pick-and-place inteligente en ROS

Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.

Detalles Bibliográficos
Autor: Cruz García, David
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad de Salamanca (USAL)
Repositorio:GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca
OAI Identifier:oai:gredos.usal.es:10366/158420
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10366/158420
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Inteligente
Cobot
Inteligent
ROS
Pick-and-place
Descripción
Sumario:Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.