Modelado de Cadenas Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg
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|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:15223 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/15223/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Modelo cinemático de robots Denavit-Hartenberg fórmula de rotación de Rodrigues |
| Descripción no disponible. |