Modelado y control de un robot móvil tipo newt en la tarea de seguimiento de trayectoria

Modelado y control de un robot móvil tipo newt en la tarea de seguimiento de trayectoria

Bibliographic Details
Authors: R. Silva Ortigoza, M. A. Molina Vilchis, V. M. Hernández Guzmán, G. Silva Ortigoza, M. Marciano Melchor, E. A. Portilla Flores
Format: article
Status:Published version
Publication Date:2008
Country:México
Institution:Universidad Autónoma de Querétaro
Repository:Redalyc-UAQ
OAI Identifier:oai:redalyc.org:78470208
Online Access:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=78470208
Access Level:Open access
Keyword:Ingeniería
Robots Móviles
Modelo Cinemático
Seguimiento de Trayectoria
Description
Summary:Modelado y control de un robot móvil tipo newt en la tarea de seguimiento de trayectoria