Diseño de Controladores en Varios Puntos de Funcionamiento para una Clase de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno Afines
[ES] En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificación de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. El objetivo de este trabajo es controlar un sistema TS afín en varios punto...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2009 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/146137 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/146137 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Fuzzy control Affine Takagi-Sugeno models Local models LMI Setpoint change Control Borroso Modelos Takagi-Sugeno afines Modelos locales Cambios en la referencia INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA |
| Sumario: | [ES] En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificación de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. El objetivo de este trabajo es controlar un sistema TS afín en varios puntos de funcionamiento, mediante un cambio de variable no constante que elimine el efecto del término afín. Los resultados son válidos para una clase canónica de modelos borrosos TS afines, para los que se obtiene un sistema TS sin términos afines al cual se le pueden aplicar las técnicas usuales de control borroso basadas en LMIs. Los modelos canónicos estudiados tienen como representación del estado un sistema de variables básicas y sus derivadas. |
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