Dataset for Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation

This dataset is supplemental to the paper "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation".

Detalles Bibliográficos
Autores:	Blanco-Mulero, David, Barbany, Oriol, Alcan, Gokhan, Colomé, Adrià, Torras, Carme, Kyrki, Ville
Tipo de recurso:	conjunto de datos
Fecha de publicación:	2024
País:	España
Institución:	Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:	DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:	oai:digital.csic.es:10261/376985
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10261/376985
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Deformable objects Robot manipulation robotics

Descripción
Sumario:	This dataset is supplemental to the paper "Benchmarking the Sim-to-Real Gap in Cloth Manipulation".