Mixed Reality Human-Robot Interface for Robotic Operations in Hazardous Environments

Compendi d'articles. Doctorat internacional

Detalhes bibliográficos
Autor: Szczurek, Krzysztof Adam
Formato: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2023
País:España
Recursos:CBUC, CESCA
Repositorio:TDR. Tesis Doctorales en Red
OAI Identifier:oai:www.tdx.cat:10803/689263
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10803/689263
http://dx.doi.org/10.6035/14101.2023.836968
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Human-robot interaction
Mixed reality
Telerobotics
Hazardous environment
Redundant mobile maniupulator
Operator vital parameters
Ciències
004
Descrição
Resumo:Compendi d'articles. Doctorat internacional