(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects

Detalhes bibliográficos
Autores:	Veiga Almagro, Carlos\|\|\|0000-0002-5599-1476, Muñoz Orrego, Renato\|\|\|0009-0002-1187-9383, García González, Álvaro\|\|\|0000-0003-1663-0069, Matheson, Eloise\|\|\|0000-0002-1294-2076, Marín Prades, Raúl\|\|\|0000-0002-2340-4126, Di Castro, Mario\|\|\|0000-0002-2513-967X, Ferre Pérez, Manuel\|\|\|0000-0003-0030-1551
Formato:	artículo
Fecha de publicación:	2023
País:	España
Recursos:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:oa.upm.es:85065
Acesso em linha:	https://oa.upm.es/85065/
Access Level:	acceso abierto
Palavra-chave:	grasping determination telerobotics Algorithms Computer Vision Hand Strength Robotics Vision

Descrição
Descrição não disponível.