Perception of cloth in assistive robotic manipulation tasks
The final publication is available at link.springer.com
| Autores: | , |
|---|---|
| Formato: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/342252 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/342252 https://dx.doi.org/10.1007/s11047-020-09784-5 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Computer vision Object recognition Robot vision Service robots Robotic assistance Robotic cloth manipulation Perception of cloth Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
| Resumo: | The final publication is available at link.springer.com |
|---|