Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación

Debido a la dificultad de evaluar el rendimiento global de un sistema robótico de control en red de manera analítica, el presente trabajo trata el análisis del comportamiento de un sistema robótico de control en red, tanto temporal como espacial, basado en simulación. El entorno experimental de sist...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2010
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:español
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2099.1/16321
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2099.1/16321
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Manipulators (Mecanism) -- Automatic control
Remote control -- Computer simulation
Robots -- Control systems
Device drivers (Computer programs)
Manipuladors (Mecanismes) -- Control automàtic
Telecontrol -- Simulació per ordinadors
Robots -- Sistemes de control
Controladors
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
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