Bimanual robot skills: MP encoding, dimensionality reduction and reinforcement learning

Aplicat embargament des de la data de defensa fins 1/7/2018

Detalles Bibliográficos
Autor: Colomé Figueras, Adrià
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2017
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/119092
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/119092
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-119092
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Descripción
Sumario:Aplicat embargament des de la data de defensa fins 1/7/2018