Diseño e implementación de un guante sensor de movimiento y mano robótica antropomórfica
[ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy numerosa en entornos tan diversos como manipulación de materiales en entornos peligr...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2020 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repository: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/159582 |
| Online Access: | https://riunet.upv.es/handle/10251/159582 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Guante sensor Mano robótica Microcontrolador INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Summary: | [ES] El presente documento trata acerca del estudio, simulación e implementación de un dispositivo capturador de movimientos de una mano humana y una mano robótica controlada a distancia, cuya utilidad puede ser muy numerosa en entornos tan diversos como manipulación de materiales en entornos peligrosos, control de vehículos no tripulados o la sustitución de los mandos analógicos de maquinas o videoconsolas, entre otros. Este proyecto engloba casi todas las competencias desarrolladas durante el máster en mecatrónica, ya que utiliza un microcontrolador electrónico y sensores analógicos para poder capturar los movimientos, programas de simulación y resolución matemática como Matlab, el diseño por ordenador de elementos en tres dimensiones, la comunicación entre dispositivos mediante bluetooth y la utilización de las señales capturadas para mover elementos mecánicos. En el apartado Resultados se mostrará el prototipo final del guante con sus gráficas donde se podrá consultar cómo es capaz de detectar el movimiento de los dedos de la mano humana, así como las imágenes de la mano robótica impresa en 3D y cómo es capaz de moverse imitando fielmente la mano del usuario. |
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