On Cayley's factorization with an application to the orthonormalization of noisy rotation matrices
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| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/178510 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/178510 https://dx.doi.org/10.1007/s00006-019-0965-0 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Rotation matrices quaternions double quaternions Cayley's factorization Shepperd-Markley method Classificació AMS::15 Linear and multilinear algebra matrix theory Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística |
| Sumario: | The final publication is available at link.springer.com |
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