Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores

En este proyecto se revisan diferentes técnicas de SLAM. Se ha tomado el algo ritmo Cartographer como el más adecuado para el caso de uso planteado (entornos semi-estructurados de interior y exterior). Se valida el algoritmo mediante diferentes experimentos que incluyen tanto una plataforma robótica...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Heredia Aguado, Enrique
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universidad Miguel Hernández de Elche
Repositorio:REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
OAI Identifier:oai:dspace.umh.es:11000/27927
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11000/27927
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:robótica móvil
SLAM
navegación
LIDAR
GPS-RTK
ROS
CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
id ES_acbeb9f10ad32a9c2d64bd45eb24c69c
oai_identifier_str oai:dspace.umh.es:11000/27927
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exterioresHeredia Aguado, Enriquerobótica móvilSLAMnavegaciónLIDARGPS-RTKROSCDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. TecnologíaEn este proyecto se revisan diferentes técnicas de SLAM. Se ha tomado el algo ritmo Cartographer como el más adecuado para el caso de uso planteado (entornos semi-estructurados de interior y exterior). Se valida el algoritmo mediante diferentes experimentos que incluyen tanto una plataforma robótica real como en un entorno simulado. El trabajo incluye la preparación y puesta a punto de la plataforma ro bótica así como de los sensores elegidos, su calibración, integración y validación independiente e integrada.Universidad Miguel Hernández de ElcheGil Aparicio, ArturoValiente García, DavidDepartamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática202220222022info:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf105application/pdfhttps://hdl.handle.net/11000/27927reponame:REDIUMH. Depósito Digital de la UMHinstname:Universidad Miguel Hernández de ElcheEspañolinfo:eu-repo/semantics/openAccessAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/oai:dspace.umh.es:11000/279272026-05-27T13:36:21Z
dc.title.none.fl_str_mv Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
title Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
spellingShingle Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
Heredia Aguado, Enrique
robótica móvil
SLAM
navegación
LIDAR
GPS-RTK
ROS
CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
title_short Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
title_full Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
title_fullStr Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
title_full_unstemmed Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
title_sort Integración de tecnologías laser y gps/rtk para navegación autónoma en exteriores
dc.creator.none.fl_str_mv Heredia Aguado, Enrique
author Heredia Aguado, Enrique
author_facet Heredia Aguado, Enrique
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Gil Aparicio, Arturo
Valiente García, David
Departamentos de la UMH::Ingeniería de Sistemas y Automática
dc.subject.none.fl_str_mv robótica móvil
SLAM
navegación
LIDAR
GPS-RTK
ROS
CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
topic robótica móvil
SLAM
navegación
LIDAR
GPS-RTK
ROS
CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
description En este proyecto se revisan diferentes técnicas de SLAM. Se ha tomado el algo ritmo Cartographer como el más adecuado para el caso de uso planteado (entornos semi-estructurados de interior y exterior). Se valida el algoritmo mediante diferentes experimentos que incluyen tanto una plataforma robótica real como en un entorno simulado. El trabajo incluye la preparación y puesta a punto de la plataforma ro bótica así como de los sensores elegidos, su calibración, integración y validación independiente e integrada.
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022
2022
2022
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/11000/27927
url https://hdl.handle.net/11000/27927
dc.language.none.fl_str_mv Español
language_invalid_str_mv Español
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
105
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad Miguel Hernández de Elche
publisher.none.fl_str_mv Universidad Miguel Hernández de Elche
dc.source.none.fl_str_mv reponame:REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
instname:Universidad Miguel Hernández de Elche
instname_str Universidad Miguel Hernández de Elche
reponame_str REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
collection REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869416381048422400
score 15,300719

Similares en LA Referencia